Betancuria var Fuerteventuras første hovedstad, grundlagt i 1404 af den normanniske erobrer Jean de Béthencourt, og fungerede som øens administrative centrum i flere hundrede år. Byen ligger gemt i en dal midt i det bjergrige indre, en beliggenhed der historisk blev valgt for at beskytte mod pirat- og sørøverangreb fra kysten.
Iglesia de Santa María de Betancuria, den historiske hovedkirke, er en af øens ældste bevarede bygninger og et centralt vartegn for byen, selvom den oprindelige kirke fra 1400-tallet blev ødelagt af et pirat-angreb i 1593 og senere genopbygget.
Byens smalle, brostensbelagte gader og hvidkalkede huse giver et markant anderledes indtryk end kystens moderne feriebyer, og et besøg i Betancuria kombineres ofte med en køretur gennem det omkringliggende bjerglandskab, herunder udsigtspunktet Mirador Morro Velosa få kilometer derfra.